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Capacity analysis for cognitive heterogeneous networks with ideal/non-ideal sensing
Tao HUANG, Ying-lei TENG, Meng-ting LIU, Jiang LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第1期 页码 1-11 doi: 10.1631/FITEE.1400129
关键词: Cognitive heterogeneous networks Markov chain Stochastic geometry Homogeneous Poisson point process (HPPP)
陈志鼎,胡志根
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第4期 页码 106-112
关键词: 导流风险 工程保险 保险费 非齐次复合Poisson过程
多点协同传输机制下的多层无人机—地面异构网络覆盖性能分析 Research Article
王维昊,蒋逸凡,费泽松,郭婧
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期 页码 61-72 doi: 10.1631/FITEE.2100310
Preparation and microstructure analysis of Fe-doped PbTiO ceramic
QIANG Liangsheng, MA Jing, CHU Jia, ZHANG Xiaohong
《化学科学与工程前沿(英文)》 2008年 第2卷 第2期 页码 140-144 doi: 10.1007/s11705-008-0021-4
关键词: homogeneous Thermogravimetry/differential thermal tightness oxygenolysis sintering process
Nabarun DEY, Aniruddha SENGUPTA
《结构与土木工程前沿(英文)》 2020年 第14卷 第6期 页码 1462-1475 doi: 10.1007/s11709-020-0674-8
关键词: non-homogeneous slope stronger soil layer factor of safety centrifuge model test unsaturated soils
WANG Zhi, WANG Jianxin, SHUAI Shijin, MA Qingjun, TIAN Guohong
《能源前沿(英文)》 2007年 第1卷 第3期 页码 311-315 doi: 10.1007/s11708-007-0045-3
Anaerobic treatment of wastewater containing methanol in up-flow anaerobic sludge bed (UASB) reactor
LIN Yishan, HE Yanling, MENG Zhuo, YANG Shucheng
《环境科学与工程前沿(英文)》 2008年 第2卷 第2期 页码 241-246 doi: 10.1007/s11783-008-0040-x
关键词: homogeneous spherical influent alkalinity process anaerobic treatment
Liquid discharge plasma for fast biomass liquefaction at mild conditions: The effects of homogeneous
Sen Wang, Shiyun Liu, Danhua Mei, Rusen Zhou, Congcong Jiang, Xianhui Zhang, Zhi Fang, Kostya (Ken) Ostrikov
《化学科学与工程前沿(英文)》 2020年 第14卷 第5期 页码 763-771 doi: 10.1007/s11705-019-1896-y
关键词: discharge plasma biomass liquefaction catalyst homogeneous catalysts
SONG Ruizhi, ZHOU Longbao, LIU Shenghua, LI Wei, HU Tiegang
《能源前沿(英文)》 2007年 第1卷 第4期 页码 463-467 doi: 10.1007/s11708-007-0068-0
Reactive adsorption desulfurization over a Ni/ZnO adsorbent prepared by homogeneous precipitation
Aihua KONG, Yanyu WEI, Yonghong LI
《化学科学与工程前沿(英文)》 2013年 第7卷 第2期 页码 170-176 doi: 10.1007/s11705-013-1322-9
高原,徐晋勇,高清,安晋平,徐重
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期 页码 26-30
分析了双层辉光技术的特点,指出该技术在材料表面合金化方面,是一项适合于高熔点金属 表面合金化和采用高熔点金属对铁基或某些熔点较高的有色金属材料进行表面合金化的工艺技术.
关键词: 双层辉光离子渗金属技术 高熔点金属 空心阴极效应 阴极溅射 扩散
轴向零泊松比结构心血管支架的设计、3D打印与表征 Article
王程锦, 张磊, 方永聪, 孙伟
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第7期 页码 979-990 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.013
药物洗脱支架固有的缺陷促进了生物可吸收心血管支架的研究与发展。近年来,增材制造技术(也称3D打印技术)在医疗器械领域得到了广泛的应用。本文提出了一种新型的微螺杆挤出式3D打印系统,并利用该系统制备了一种具有零泊松比(ZPR)结构的支架。首先进行了初步的单丝挤出试验来研究合适的制造参数;随后,制备了具有不同几何结构的3D打印支架,并通过扫描电子显微镜(SEM)观察分析支架表面形貌;最后,对不同参数的3D打印支架进行了力学性能评价和初步的生物学评价。总之,基于微螺杆挤出式3D打印系统具有制备个性化支架的潜力。
Shulei YAO, Xian CAO, Shuang LIU, Kaiming ZHANG, Xiancheng ZHANG, Congyang GONG, Chengcheng ZHANG
《机械工程前沿(英文)》 2020年 第15卷 第2期 页码 240-255 doi: 10.1007/s11465-019-0581-7
关键词: aeroengine blades on-machine noncontact measurement point cloud processing path planning surface strengthening
STRENGTHENING NON-POINT SOURCE POLLUTION CONTROL TO PROMOTE AGRICULTURAL GREEN DEVELOPMENT
《农业科学与工程前沿(英文)》 2023年 第10卷 第4期 页码 503-509 doi: 10.15302/J-FASE-2023528
STRENGTHENING NON-POINT SOURCE POLLUTION CONTROL TO PROMOTE AGRICULTURAL GREEN DEVELOPMENT
关键词: GREEN AGRICULTURAL PROMOTE POLLUTION SOURCE DEVELOPMENT POINT STRENGTHENING CONTROL
M. NAZEMIZADEH, H. N. RAHIMI, K. AMINI KHOIY
《机械工程前沿(英文)》 2012年 第7卷 第1期 页码 23-28 doi: 10.1007/s11465-012-0304-9
This paper presents an optimal control strategy for optimal trajectory planning of mobile robots by considering nonlinear dynamic model and nonholonomic constraints of the system. The nonholonomic constraints of the system are introduced by a nonintegrable set of differential equations which represent kinematic restriction on the motion. The Lagrange’s principle is employed to derive the nonlinear equations of the system. Then, the optimal path planning of the mobile robot is formulated as an optimal control problem. To set up the problem, the nonlinear equations of the system are assumed as constraints, and a minimum energy objective function is defined. To solve the problem, an indirect solution of the optimal control method is employed, and conditions of the optimality derived as a set of coupled nonlinear differential equations. The optimality equations are solved numerically, and various simulations are performed for a nonholonomic mobile robot to illustrate effectiveness of the proposed method.
关键词: mobile robot trajectory planning nonlinear dynamic optimal control
标题 作者 时间 类型 操作
Capacity analysis for cognitive heterogeneous networks with ideal/non-ideal sensing
Tao HUANG, Ying-lei TENG, Meng-ting LIU, Jiang LIU
期刊论文
Preparation and microstructure analysis of Fe-doped PbTiO ceramic
QIANG Liangsheng, MA Jing, CHU Jia, ZHANG Xiaohong
期刊论文
Effect of a less permeable stronger soil layer on the stability of non-homogeneous unsaturated slopes
Nabarun DEY, Aniruddha SENGUPTA
期刊论文
Control of homogeneous charge compression ignition combustion in a two-cylinder gasoline direct injection
WANG Zhi, WANG Jianxin, SHUAI Shijin, MA Qingjun, TIAN Guohong
期刊论文
Anaerobic treatment of wastewater containing methanol in up-flow anaerobic sludge bed (UASB) reactor
LIN Yishan, HE Yanling, MENG Zhuo, YANG Shucheng
期刊论文
Liquid discharge plasma for fast biomass liquefaction at mild conditions: The effects of homogeneous
Sen Wang, Shiyun Liu, Danhua Mei, Rusen Zhou, Congcong Jiang, Xianhui Zhang, Zhi Fang, Kostya (Ken) Ostrikov
期刊论文
Effects of compression ratio on the combustion characteristics of a homogeneous charge compression ignition
SONG Ruizhi, ZHOU Longbao, LIU Shenghua, LI Wei, HU Tiegang
期刊论文
Reactive adsorption desulfurization over a Ni/ZnO adsorbent prepared by homogeneous precipitation
Aihua KONG, Yanyu WEI, Yonghong LI
期刊论文
Two-sided ultrasonic surface rolling process of aeroengine blades based on on-machine noncontact measurement
Shulei YAO, Xian CAO, Shuang LIU, Kaiming ZHANG, Xiancheng ZHANG, Congyang GONG, Chengcheng ZHANG
期刊论文